Рука и запястье сварочного робота являются его основными компонентами движения. Любая спроектированная рука сварочного робота имеет три степени свободы, чтобы обеспечить достижение конечным эффектором любой точки в пределах его рабочего диапазона. Три степени свободы запястья представляют собой вращательные движения вдоль трех взаимно перпендикулярных координатных осей x, y и z в пространстве, обычно называемых креном, тангажем и рысканием.

При внедрении и выборе сварочного робота следует учитывать следующие аспекты:

1) Тип производства сварных конструкций характеризуется высокой номенклатурой и мелкосерийным производством.

2) Конструктивные размеры сварных конструкций в основном представляют собой мелкие и средние детали сварочных машин, а материал и толщина сварных конструкций благоприятствуют методам точечной сварки или сварки в защитном газе.

3) Размерная и сборочная точность материалов, подлежащих сварке, соответствует технологическим требованиям роботизированной сварки.

4) Оборудование, используемое сварочным роботом, такое как различные типы позиционеров и конвейеров, должно быть способно координироваться с роботом для поддержания производственного ритма.

Сварочный робот — это многосуставный манипулятор или многоугловое машинное устройство для промышленного применения. Он может автоматически выполнять задачи и представляет собой машину, достигающую различных функций за счет собственной мощности и управляющих возможностей. Он может управляться людьми или работать в соответствии с заранее запрограммированными процедурами. Современные промышленные роботы также могут действовать в соответствии с принципами и правилами, установленными технологиями искусственного интеллекта.

Особенности:

(1) Программируемость. Дальнейшее развитие производственной автоматизации — это гибкая автоматизация. Промышленные роботы могут быть перепрограммированы для удовлетворения потребностей меняющихся рабочих сред. Поэтому они играют значительную роль в гибких производственных процессах со сбалансированными объемами и номенклатурой производства и являются важным компонентом гибких производственных систем.

(2) Антропоморфность. Промышленные роботы имеют механические структуры, аналогичные человеческой ходьбе, вращению туловища, плечам, предплечьям, запястьям и захватам, и управляются компьютерами. Более того, интеллектуальные промышленные роботы имеют множество похожих на человеческие 'биосенсоров', таких как контактные сенсоры типа кожи, силовые датчики, датчики нагрузки, зрительные сенсоры, акустические сенсоры и языковые функции. Эти сенсоры повышают адаптивность промышленных роботов к окружающей среде.

(3) Универсальность. Помимо специально разработанных специализированных промышленных роботов, универсальные промышленные роботы обладают хорошей универсальностью при выполнении различных задач. Например, изменение конечного эффектора (захвата, инструмента и т.д.) промышленного робота позволяет ему выполнять различные задачи. (4) Технология промышленных машин охватывает широкий спектр дисциплин, что можно обобщить как комбинацию механики и микроэлектроники. – мехатроника. Роботы третьего поколения, обладающие интеллектом, не только оснащены различными датчиками для получения информации о внешней среде, но и имеют искусственный интеллект, включая память, понимание языка, распознавание образов и логическое мышление. Все это тесно связано с применением микроэлектронных технологий, особенно компьютерных. Поэтому развитие робототехники неизбежно будет стимулировать развитие других технологий, а уровень разработки и применения робототехники также может служить показателем уровня развития науки, техники и промышленных технологий.