Качество сварки роботов зависит от множества факторов. Многие клиенты сталкиваются с различными проблемами до того, как освоят использование сварочных роботов. Эти проблемы обычно вызваны неправильной эксплуатацией или неподходящими настройками робота и могут быть устранены соответствующими корректировками. Ниже мы рассмотрим некоторые распространенные проблемы, возникающие при использовании сварочных роботов, и способы их решения.

I. Неудачное зажигание дуги при сварке

1. Дуга еще не зажжена

Причина: В программе отсутствует соответствующая команда зажигания дуги перед выполнением команды прекращения дуги.

Решение: Проверьте, добавлена ли лишняя команда прекращения дуги или лишняя команда зажигания дуги.

2. Не удалось зажечь дугу, ошибка обнаружения сигнала

Метод устранения неисправности:

1) Проверьте настройку времени прерывания сварки на странице параметров. Обычно подходит установка времени 5000 мс.

2) Проверьте, успешно ли передается сигнал сварочного аппарата в систему.

3) Проверьте, заземлена ли деталь.

3. Зажигание дуги и обрыв проволоки

Причины:

1) Несоответствие тока и напряжения

Решение: Необходимо установить подходящий ток и напряжение в соответствии с фактической толщиной детали и сварочным аппаратом.

2) Слишком большая длина сварочной проволоки.

Решение: Обычно длина выступа сварочной проволоки должна составлять от 10 до 15 диаметров сварочной проволоки. Выберите подходящую длину сварочной проволоки в соответствии с ее диаметром.

4. Автоматическое гашение дуги происходит после зажигания дуги.

Устранение неисправности: Проверьте, есть ли проблема с настройкой времени параметров, и проверьте, переместилась ли сварочная горелка.

II. Прерывание дуги происходит во время сварки.

Причины:

1. Сварочная проволока не касается заготовки, что вызывает срабатывание сигнализации прерывания дуги.

Решение: Перерегулируйте положение сварочной проволоки и заготовки, чтобы обеспечить полный контакт во время сварки. (Однако проволока не должна быть слишком близко к заготовке, так как это может вызвать прожиг.)

2. Неправильный путь сварки вызывает столкновение сварочной горелки и её автоматический подъём.

Решение: Сбросьте путь сварки.

3. Плохой контакт между положительным и отрицательным электродами сварочного аппарата.

Решение: Проверьте проводку положительного и отрицательного электродов.

III. Причины неудачи завершения дуги после сварки:

1. Неудача завершения дуги из-за ошибки обнаружения сигнала.

Причина: Сварочный аппарат не получил сигнал от робота, что вызвало неудачу завершения дуги роботом.

Устранение неисправностей:

(1) Проверьте, являются ли установленные параметры разумными.

(2) Проверьте IO-сигналы и является ли сигнал I-точки завершения дуги аномальным. Если сигнал I-точки всегда показывает ON...

(3) Проверьте, есть ли короткое замыкание в цепи и правильно ли подключен заземляющий провод.

2. Команда завершения дуги не была установлена после инициализации дуги.

Причина: Когда эта тревога появляется на пульте обучения, проверьте, не была ли забыта команда завершения дуги.

Решение: Добавьте команду завершения дуги после команды инициализации дуги в программе.

В этой статье в основном рассматриваются вопросы, связанные с инициализацией дуги, завершением дуги и прерыванием дуги во время сварочного процесса сварочных роботов. Пользователи могут обратиться к решениям, если столкнутся с такими проблемами. Если проблема не может быть решена, обратитесь за помощью к техническому персоналу JUGAO.

Сварочный робот — это автоматизированный робот, который объединяет несколько сварочных функций, таких как сварка в среде защитного газа, аргонодуговая сварка, плазменная резка и лазерная сварка. Он отличается высокой гибкостью, сильной адаптивностью, высокой эффективностью сварки и стабильным качеством сварки, и может широко использоваться в различных областях, таких как машиностроение, автомобилестроение, точная электроника и добыча угля.