Руководство по установке ЧПУ-гибочного станка DELEM DA-66T

Правильная установка CNC-контроллера DELEM DA-66T имеет решающее значение для обеспечения долгосрочной производительности и точности вашего листогибочного пресса. Если вы готовитесь к установке этой передовой системы управления, важно следовать структурированному и точному процессу. Это руководство предлагает понятный пошаговый разбор, который поможет вам выполнить установку без сбоев и избежать типичных ошибок настройки.

Руководство по установке DELEM DA-66T разработано с акцентом на ясность и содержит простые инструкции, рассчитанные на успешную интеграцию с вашим листогибочным прессом. Следуя этим рекомендациям, вы сможете с самого начала правильно настроить систему, обеспечив надёжную и точную работу уже с первого дня.

Давайте пройдём по основным этапам процесса установки, чтобы помочь вам быстро и точно запустить DELEM DA-66T в работу.

Предисловие

В этом документе приведена техническая информация, необходимая для правильной установки системы управления DA-Touch на листогибочный пресс. Он предназначен для квалифицированного сервисного персонала, уполномоченного выполнять монтаж и настройку оборудования.

Ограниченная гарантия

●Оборудование поставляется компанией Delem без средств безопасности. Производитель станка обязан обеспечить безопасные условия эксплуатации.

●Данное оборудование должно быть установлено и использоваться в соответствии со спецификациями Delem. Гарантия на оборудование аннулируется в случае неправильной установки и/или использования данного оборудования.

●К данному изделию применяются Общие условия поставки Delem. С этими условиями можно ознакомиться по запросу в компании Delem.

●Настоящее руководство не предоставляет вам никаких прав. Delem оставляет за собой право вносить изменения в это руководство без предварительного уведомления.

●Все права защищены. Авторские права принадлежат Delem. Никакая часть данной публикации не может быть скопирована или воспроизведена без письменного разрешения Delem BV.

Часть I — Описание оборудования

В этом разделе приведены технические характеристики системы управления Delem серии DA-Touch.

⒈Введение

В этом руководстве содержится информация, необходимая для установки системы управления DA-Touch. Такая система управления является сердцем системы управления листогибочным прессом, с помощью которой осуществляется управление синхронизированным листогибочным прессом.

Система управления DA-Touch объединяет в одном блоке различные задачи:

– программирование изделий и инструмента;

– управление осями при гибке;

– настройка параметров станка.

Программирование изделий и работа с системой управления описаны в руководстве пользователя [4,5] соответствующей модели контроллера. Управление листогибочным прессом и системный ввод-вывод между контроллером и станком осуществляются с помощью

модулей DM. Это объясняется в главе 2 данного раздела.

⒉Системный ввод-вывод

Системный ввод-вывод между контроллером DA-Touch и станком осуществляется через модули DM. Эти модули подключаются к контроллеру DA-Touch посредством шины High Speed Bus (HSB). Назначение всех сигналов ввода-вывода описано в руководстве по параметрам станка

для контроллеров Delem.

Максимально допустимое количество модулей для HSB — 8. Общая длина кабеля HSB на шине не должна превышать 30 метров. Если системе требуется больше модулей, то можно активировать вторую, опциональную линию HSB через программную опцию.

Прежде чем модуль можно будет использовать для управления осью, его необходимо подключить к контроллеру и распознать как действительный модуль DM. Порядок установки модулей DM в систему и назначения осей этим модулям описан в руководстве по параметрам станка для контроллеров Delem [1].

Технические характеристики всех модулей DM приведены в руководстве Delem modusys [2].

⒊Технические характеристики

3.1 Физические размеры

Размеры контроллера DA-Touch см. на прилагаемых чертежах в конце данного раздела.

Для каждого контроллера DA-Touch действуют следующие требования к условиям окружающей среды:

3.2 Технические характеристики

⒋Запасные части

4.1 Введение

В таблице на следующей странице приведён обзор доступных запасных частей для органов управления DA-Touch. В следующей главе приведён разборочный чертёж органа управления DA-Touch, в котором используются те же номера запасных частей.

Примечание:

При заказе запасных частей всегда указывайте тип управления, номер модели и серийный номер устройства, для которого предназначены запасные части.

4.2 Обзор запасных частей

⒌Схемы

5.1 Информация о DA-Touch

5.2 Разное

Часть II — Параметры машины

В этом разделе описаны необходимые настройки органа управления DA-Touch, касающиеся параметров машины.

Многие параметры машины можно изменить через среду Windows. Работу в Windows должен выполнять уполномоченный специалист, который умеет работать в Windows.

⒈Параметры машины

Настройка параметров машины и параметров осей выполняется в приложении Delem. Эта процедура подробно описана в руководстве по параметрам машины Delem [1].

Примечание:

Установка опций не выполняется в меню параметров машины Delem. См. главу 3 для получения дополнительной информации об установке опций.

Примечание:

Процедура обновления программного обеспечения не выполняется в меню параметров машины Delem. См. главу 2 этой части для получения дополнительной информации о процедуре обновления.

⒉Задачи Windows

2.1 Введение в Windows

Чтобы получить доступ к функциям Windows в контроллере DA-Touch, к USB-порту следует подключить клавиатуру и мышь. Чтобы открыть меню «Пуск» Windows, нажмите кнопку Windows на USB-клавиатуре.

Чтобы перейти в Windows, не открывая какое-либо приложение, щёлкните по значку карандаша в правом нижнем углу экрана. Приложение управления Delem будет переведено в фоновый режим, но останется активным.

Чтобы активировать определённое приложение, щёлкните кнопку «Пуск» в левом нижнем углу экрана. Выберите приложение из списка. Для многих операций на станке эта процедура будет необходима, поэтому обязательно ознакомьтесь с этим порядком действий.

Команда «Перезагрузка» прямо над кнопкой «Пуск» служит для перезапуска системы управления. В этом руководстве будет указано, когда это необходимо.

2.2 Вход в систему

Для выполнения ряда операций и функций в среде Windows необходимо сначала войти в систему с правильным уровнем доступа. Если вход выполнен не с соответствующим уровнем, функция не будет выполнена или появится сообщение об ошибке.

Текущий уровень доступа будет отображаться рядом со значком замка.

• После перезапуска/перезагрузки системы управления уровень доступа остаётся активным.

• Уровень доступа сбрасывается при выключении системы управления.

• Указанные коды доступа совпадают с кодами доступа к меню параметров машины.

2.3 Структура каталогов

Данные на панели управления организованы в виде дисков и каталогов, как на компьютере. В графическом интерфейсе Windows для каталога также используется термин «папка».

Большинство каталогов на рабочем столе Windows являются временными, то есть они исчезают при выключении панели управления и создаются заново при ее запуске. Следующие диски являются постоянными, поскольку относятся к карте CompactFlash панели управления:

Delem

Конфигурация

Пользователь

Эта карта CompactFlash является внутренним накопителем панели управления. Любые данные, которые необходимо сохранить для дальнейшего использования, следует хранить на одном из дисков, расположенных на карте CompactFlash.

2.4 Важные файлы

Многие настройки панели управления хранятся в файлах, расположенных на жестком диске панели управления. Это касается как приложения Delem, так и платформы Windows. При каждом (повторном) запуске панели управления программное обеспечение будет искать эти файлы и загружать последние сохраненные настройки.

Если по какой-либо причине настройки перепутались, эти файлы можно удалить. При следующем запуске панель управления будет использовать настройки по умолчанию. Делать это следует только в крайнем случае, если панель управления больше работает некорректно.

Если настройки корректны и вы не хотите, чтобы посторонние их изменяли, эти файлы можно сделать доступными только для чтения. В этом случае настройки нельзя будет изменить. Чтобы установить для файла режим «только чтение», выполните следующие действия:

• откройте Проводник Windows

• перейдите в нужное место (каталог), чтобы найти файл

• щелкните по нужному файлу

• откройте меню «Файл» и выберите «Свойства»

Должно появиться окно, подобное показанному ниже:

В разделе «Атрибуты» в окне отметьте параметр «Только чтение» и нажмите «ОК», чтобы сохранить настройку. Файл больше нельзя будет изменить.

В приведенном выше примере показаны свойства файла секвенсора. Это означает, что изменения, внесенные в файл секвенсора, будут проигнорированы.

Другой вариант — пометить файлы как «скрытые». Скрытый файл не отображается в Проводнике Windows и, таким образом, защищен от несанкционированных действий пользователя. Скрытый файл также нельзя открыть из приложений Windows, таких как WordPad. Приложение Delem по-прежнему может открыть необходимый файл настроек, даже если он скрыт.

Если уполномоченному пользователю требуется доступ к скрытым файлам, в Проводнике Windows есть настройка для отображения всех файлов. В Проводнике откройте меню «Вид» и выберите «Параметры…». Появится следующее окно:

Не показывать скрытые файлы и папки

Проводник не будет показывать файлы, помеченные как скрытые.

Скрывать защищенные системные файлы

Проводник не будет показывать файлы, используемые операционной системой Windows.

Скрывать расширения файлов

Проводник не будет показывать трехзначное расширение в именах файлов.

На следующих страницах приводится список файлов, содержащих настройки для операционной

системы Windows и для управляющего приложения Delem.

2.5 Реестр Windows

В ОС Windows можно настраивать ряд параметров панели управления, таких как чувствительность мыши и т. д. Обычно эти параметры Windows сбрасываются к заводским значениям при перезапуске или выключении панели управления.

Если вы хотите сохранить эти настройки постоянно, их можно сохранить с помощью утилиты «SaveRegistry.exe». Запустить эту утилиту можно из меню «Пуск» Windows: Программы -> Save Registry. Все текущие настройки в Windows будут сохранены и восстановлены при следующем запуске.

Настройки сохраняются в файле «user.reg», который находится в каталоге «\User\Delem\Boot». Если команда Save Registry выполняется при входе с уровнем 1 или выше, настройка будет сохранена в файле «config.reg» в каталоге «\Configuration\Delem\Boot». При запуске проверяются оба файла реестра, и используются настройки из обоих файлов (они объединяются).

Если по какой-либо причине настройки больше не подходят, удалите этот файл. При следующем запуске будут восстановлены заводские настройки.

Очистка реестра также может быть выполнена через процедуру Rescue Procedure. См. раздел 2.10 о процедуре Rescue Procedure.

Примечание: 

Не все настройки Internet Explorer сохраняются в реестре. Начальная страница Explorer сохраняется в реестре. Однако адреса избранных сайтов сохраняются в каталоге \Windows\Favorites. Этот каталог исчезает после выключения питания. Чтобы сохранить эти настройки

следует скопировать файлы из этого каталога на жесткий диск панели управления. После запуска эти файлы можно скопировать обратно в каталог «Favorites».

Файлы можно автоматически копировать после запуска, изменив файл «autoexec.bat». См. раздел 2.9 об этом файле.

2.6 Программа Notepad

Программу Notepad можно использовать для редактирования обычных текстовых файлов на панели управления. Программу можно запустить через меню «Пуск» Windows:

Другой возможный способ — открыть подходящий файл, дважды щелкнув по нему мышью. Файл считается подходящим, если у него значок блокнота.

2.7 Сеть

2.7.1 Настройка

Благодаря сетевой функции приложение Delem может копировать или извлекать файлы в сеть или из сети. Доступные для приложения Delem сетевые расположения должны быть настроены на платформе Windows.

Процедура предоставления сетевого ресурса состоит примерно из четырех шагов:

1. настроить сеть для платформы Windows

2. определить сетевые пути для Windows

3. проверить доступность сети на пульте управления

4. сохранить настройки (реестр)

Первый шаг должен быть выполнен сетевым администратором. Он включает все обычные задачи, такие как подключение пульта управления к сети, выбор правильного сетевого протокола для Windows и предоставление общего диска.

Второй шаг необходимо выполнить на пульте управления. Используйте меню «Пуск» Windows, чтобы открыть командную строку. Введите следующую команду:

2.7.2 Удаление сетевого сопоставления

Чтобы удалить существующее сетевое сопоставление, выполните следующие шаги:

Откройте командную строку и введите следующую команду:

net use [path name] /d

2.7.3 Структура сетевых каталогов

После установления сетевого подключения становится возможным сохранять данные в сети или извлекать их из сети.

2.8 Редактирование autoexec.bat

Файл «autoexec.bat» — стандартный файл в системе Windows. Любую команду, которую можно выполнить из командной строки, можно также поместить в этот «пакетный файл». Каждый раз при запуске или перезагрузке пульта управления система сначала ищет специальный пакетный файл «autoexec.bat». Любая

команда, записанная там, будет автоматически выполнена системой.

Обычные задачи для такого файла — подключение к сети и копирование файлов в сеть или из сети. В стандартный файл уже включена одна задача: запуск приложения Delem. При необходимости могут быть добавлены и другие задачи.

Для редактирования этого пакетного файла на пульте управления предусмотрено приложение Notepad. Эту программу можно запустить из меню «Пуск» Windows. Также можно выбрать файл, открыть меню «Файл» и выбрать «Редактировать».

⒊ Настройки управления DA

3.1 Введение

В этой главе рассматриваются некоторые функции, с помощью которых изменяется функциональность приложения DA.

3.2 Добавление таблицы KO

Таблица KO — это файл, содержащий начальные настройки параметров управления по оси Y для определенного типа гидравлики. В программное обеспечение всегда включен набор таблиц KO по умолчанию. Если требуется таблица KO, которой еще нет в комплекте, ее можно добавить вручную.

Просто скопируйте файл (KO-7xxx.bin) в следующую папку:

\Configuration\Delem\Machine

Активную таблицу KO можно выбрать в меню параметров машины (Общие параметры).

Примечание:

Чтобы иметь возможность записывать, удалять или изменять файлы на диске \Configuration, необходимо войти в систему с уровнем 1 или выше.

3.3 Установка опций

3.3.1 Запрос опции на пульте управления

На пульте управления можно устанавливать программные опции. Запросить опции можно у Delem. Опции для пульта DA-Touch можно приобрести в любой момент. Для этого покупается «купон на опцию» для определенной функции (3D-визуализация, считыватель штрихкодов и т. д.). Новый купон на опцию действителен для любого пульта DA-Touch. Поэтому можно купить один или несколько купонов на опции и хранить их до тех пор, пока опция не понадобится на пульте управления. Купон на опцию выглядит следующим образом:

3.1.2 Запрос кода опции у Delem

Файл UIR, созданный программой опций, необходимо отправить в Delem. На основе этого файла UIR генерируется файл лицензии. Затем этот файл лицензии можно использовать для активации опции на пульте управления.

Существует несколько способов отправить файл UIR в Delem. Самый простой (и самый медленный) способ — записать файл на дискеты и отправить эту дискету в Delem. Через некоторое время вы получите дискету с файлом лицензии.

Другой способ — отправить файл UIR по электронной почте в Delem и запросить опцию. Вскоре вы получите файл лицензии.

Третий способ — использовать подключение к Интернету и соединиться со специальным лиценз…

3.3.3 Модуль идентификации Delem (DIM)

Когда опция активирована, она сохраняется в модуле идентификации Delem (DIM). DIM — это небольшая карта, которая вставляется в основную плату. Активированные опции можно перенести на другое управление того же типа (DA-66T или DA-69T), просто вставив DIM в новое устройство управления.

3.3.4 Отключение опции

После активации опция регистрируется на DIM. Удалить опцию с DIM невозможно. Если по какой-либо причине опцию необходимо (временно) отключить, это можно сделать с помощью приложения AppOpt.

Чтобы отключить опцию, выберите её из списка и нажмите кнопку «Disable license».

3.4 Настройка секвенсора

Секвенсор — это встроенная функция ПЛК системы Delem. Текстовый файл с кодом секвенсора хранится на жёстком диске управления в файле sequencer.txt. Стандартный секвенсор Delem хранится в папке \Delem\Sequencer. В этой папке также содержатся стандартные

файлы включения секвенсора, например delem.def.

3.5 Цвета экрана

Экраны управления приложения DA можно изменять в соответствии с требованиями заказчика. Это выполняется путём редактирования файла «colours.ini». При поставке этот файл содержит заводские стандартные значения. Файл colours.ini по умолчанию расположен в папке \Delem\Style\Default\1280×1024. Чтобы иметь возможность редактировать параметры цветов, выполните следующие шаги:

• Войдите в систему с уровнем 1 или выше

• Создайте подпапку \Style\Default\1280×1024 в \Configuration\Delem

• Скопируйте файл colours.ini по умолчанию из \Delem\Style\Default\1280×1024 в

\Configuration\Delem\Style\Default\1280×1024

• Теперь файл colours.ini можно редактировать в текстовом редакторе, например во встроенном приложении Notepad.

3.6 Логотип компании

В левом верхнем углу экрана управления отображается логотип продукта Delem «DA-Touch».

Этот логотип представляет собой небольшое изображение, которое хранится на диске управления как стандартный PNG-файл: logo.png. При необходимости этот логотип можно заменить или изменить на соответствующий логотип компании:

3.7 Система резервного копирования / восстановления системы

Можно выполнить полное резервное копирование управления DA-Touch. В эту резервную копию входят:

– Программное обеспечение приложения

– Все дополнительные файлы на диске \Configuration (секвенсор и т. д.)

– Параметры станка

– Все пользовательские данные (изделия, инструменты, настройки)

Создание резервной копии системы

Для создания полной резервной копии системы выполните следующие шаги:

• Вставьте USB-накопитель в один из USB-портов.

• Выберите страницу System Information в меню Machine.

• Нажмите программную клавишу «backup system». Появится следующее окно:

3.8 Калибровка сенсорного экрана

Сенсорный экран откалиброван и готов к использованию при поставке.

Иногда может потребоваться повторная калибровка сенсорного экрана, например после установки управления на станок. Калибровка выполняется быстро и просто.

• Выберите страницу Maintenance в меню Machine.

• Нажмите кнопку «calibrate touchscreen».

• Появится белый экран с чёрным крестом. Очень аккуратно коснитесь чёрного креста.

• Повторяйте это каждый раз, когда крест перемещается в новое положение.

3.9 Программа анализа

Управление оснащено программой для анализа цикла листогибочного пресса. Эта программа анализа может работать параллельно с приложением DA.

Принцип работы следующий. Во время одного цикла гибки программа записывает значения ряда аналоговых и цифровых сигналов ввода/вывода. Все эти данные сразу сохраняются в файл на диске управления и могут быть представлены в графическом виде.

Сначала войдите в систему с уровнем 2 или выше. Затем запустите Programs->Analyse из меню «Пуск» Windows, чтобы активировать инструмент анализа.

4. Обновление программного обеспечения управления

4.1  DelemInstaller

DelemInstaller.exe — небольшая программа, запускаемая на ПК. Она используется для создания файла обновления, который будет установлен на систему управления DA-Touch.

Кроме того, с помощью DelemInstaller можно установить дополнительные инструменты или создать аварийную USB-флешку.

После запуска DelemInstaller.exe на ПК появится следующий экран:

4.2 Порядок обновления программного обеспечения

Примечание. Процедура обновления, описанная в этом пункте, обновляет только прикладное программное обеспечение системы управления DA-Touch. Изменения, внесённые на диске \Configuration, а также данные на диске \User, останутся без изменений.

4.3 OEM-набор обновления

При использовании процедуры, описанной в пункте 4.2, будет обновлено только стандартное приложение системы управления DA-Touch. С OEM-набором обновления можно одновременно установить дополнительные файлы, например файл секвенсора.

OEM-набор обновления — это ZIP-файл, содержащий прикладное программное обеспечение и дополнительные файлы, организованные в ту же структуру папок, в которой они устанавливаются на системе управления DA-Touch.

С помощью приложения DelemInstaller можно создать шаблонный ZIP-файл, который можно использовать как отправную точку для формирования собственного набора обновления. Этот ZIP-файл уже содержит наиболее часто используемые папки.

4.4  Процедура восстановления системы управления

4.4.1  Введение

Процедура восстановления для системы управления Delem предназначена для переустановки всего исходного программного обеспечения на системе управления. Она используется как крайняя мера, когда другие попытки «вылечить» систему управления не дали результата и/или система управления больше не загружается с внутреннего жёсткого диска (карты CompactFlash).

При выполнении этой процедуры все существующие данные на жёстком диске стираются: изделия, инструменты и т. д. Лицензионные коды для опций системы управления не стираются. Эти опции хранятся не на карте CompactFlash, а в DIM.

Эта процедура может быть успешно выполнена только при условии, что всё оборудование по-прежнему исправно.

4.4.2 Требования

Для выполнения процедуры на системе управления необходимо следующее оборудование:

– полный комплект программного обеспечения DA-Touch;

– ПК с операционной системой Windows (Windows XP, Windows 7);

– USB-флешка;

4.4.3 Процедура восстановления

Процедура восстановления выполняется с помощью USB-флешки, которая распознаётся системой управления как внешний USB-диск. На USB-флешку записывается необходимое программное обеспечение, после чего система управления загружается с неё для переустановки программного обеспечения системы управления.

Часть III — Диагностическая программа

Чтобы можно было протестировать систему управления DA-Touch, она оснащена диагностической программой. С помощью тестовых функций диагностической программы сервисный инженер может проверить саму систему управления и связь с внешне подключёнными компонентами системы.

Перед запуском диагностической программы необходимо убедиться, что гидравлический насос листогибочного пресса не работает. Это связано с тем, что во время диагностической работы системы управления регулирование верхней балки не выполняется.

⒈ Общие замечания

1.1 Выходы клапанов

При работе с диагностической программой нужно быть очень осторожным, поскольку на пропорциональные клапаны можно подать управляющий сигнал. Клапаны высокого удержания должны быть закрыты, чтобы предотвратить опускание верхней балки. Практика показывает, что перед запуском диагностической программы верхнюю балку лучше всего установить в самое нижнее положение

перед запуском диагностической программы.

1.2 Проверка компонентов

В описании тестов указано, какой компонент(ы) отвечает(ют) за корректную работу данной конкретной части.

Для просмотра взрыв-схемы со всеми внутренними кабелями и платами систем управления DA-Touch см. прилагаемые схемы в конце части I.

Сборка основной платы системы управления может быть легко заменена, поскольку все специальные данные хранятся на жёстком диске.

Если внутренний жёсткий диск (карта CompactFlash) необходимо заменить, рекомендуется создать резервную копию всех пользовательских данных: изделий, инструментов, констант программ и параметров станка. Для этого используйте инструменты «резервное копирование изделий» и «резервное копирование инструментов» в меню настроек.

Вместе с данными инструментов автоматически на носитель резервной копии будут записаны параметры из меню Settings и Machine, введённые пользователем. Чтобы сохранить параметры станка, нужно перейти в меню параметров станка и выбрать пункт 5 — Резервное копирование параметров.

⒉ Меню тестов

После запуска диагностической программы на экране отображается меню, как показано на рисунке 2.a (пример главного меню диагностики).

⒊ Тест передней панели

Назначение

Этот тест предназначен для проверки работы кнопок пуска и останова, а также маховичка.

Описание

Следующий экран появляется, как показано на рисунке 3.a.

⒋Тест экрана

Функция 

Чтобы получить представление о настройке цвета и корректной работе цветного экрана, вы увидите несколько горизонтальных полос. Важно, чтобы были доступны 3 основных цвета (красный, зелёный и синий).

При нажатии кнопки «colortest» будет отображён белый экран (функция переключения).

⒌ Тест модуля DM

Назначение

Этот тест проверяет входы и выходы подключённых модулей DM.

⒍Тест HSB

Функция 

В этом тесте проверяется разъём High Speed Bus (HSB) системы управления. Описание

В этом тесте проверяется схема HSB системы управления. Для выполнения этого теста:

• откройте блок управления;

• отключите стандартный кабель HSB, подключённый к основной плате;

• возьмите короткий кабель HSB и подключите один конец к первому разъёму HSB, а другой конец — ко второму разъёму HSB;

• закройте блок управления;

• включите систему управления и перейдите в главное диагностическое меню;

• Нажмите на пункт 4 в главном меню диагностического режима.

⒎Тест последовательных портов

Назначение

В этом тесте проверяются разъёмы последовательного интерфейса (RS-232) системы управления.

Описание

• откройте блок управления;

• установите на тестируемый порт RS-232 loopback-connector;

• закройте блок управления;

• включите систему управления и перейдите в главное диагностическое меню;

• Нажмите на пункт 5 в главном меню диагностического режима.

• Оба подключения тестируются одновременно.

• Результат будет отображён на экране.

Важные пароли

Уровень 0: 741 Уровень 1: 14753 Уровень 2: 32157 Уровень 3: 25789

Если вы хотите скачать руководство по установке DELEM DA-66T для вашего листогибочного пресса CNC в формате PDF, посетите наш центр загрузок — здесь вы найдёте все необходимые руководства.Вы также можете связаться с технической командой JUGAO CNC MACHINE.