Как выбрать позиционер для сварочного робота

Позиционеры обычно классифицируются по числу приводных двигателей: одноосевые позиционеры, двухосевые позиционеры, трёхосевые позиционеры и комбинированные позиционеры. До и во время сварки позиционер с помощью приспособлений фиксирует и позиционирует заготовку. Различные требования к заготовке определяют грузоподъёмность и характер движения позиционера. Как важный компонент роботизированных сварочных производственных линий и гибких сварочных комплексов, позиционер выполняет функцию поворота (перемещения) заготовки в оптимальное для сварки положение. 1. Одноосевой позиционер Одноосевые позиционеры, как правило, делятся на L-тип и C-тип по конструктивному исполнению. Позиционер L-типа включает: ведущую головку, заднюю бабку и механическую раму. Ведущая головка обычно приводится от внешней оси сварочного робота, обеспечивая согласованное движение с роботом. Задняя бабка не имеет привода и использует систему следования. Позиционеры L-типа в основном применяются для сварки вращающихся заготовок. 2. Двухосевой позиционер Двухосевые позиционеры, в основном типа A, состоят главным образом из оси вращения, наклонной оси и механической рамы. Обычно они приводятся во взаимодействие с внешними осями сварочного робота для согласованного движения. Теоретически любой сварной шов можно расположить горизонтально или в лодочном положении сварки. Позиционеры типа A обычно применяются для сварки многогранных заготовок (со швами, распределёнными по нескольким граням). 3. Трёхосевой позиционер Трёхосевые позиционеры обычно делятся на тип K и тип R в зависимости от формы их вращающихся осей. Позиционеры типа K включают вертикальную основную ось вращения и две дополнительные вращающиеся головки (эквивалентно позиционеру L-типа). Обычно они приводятся внешними осями сварочного робота, обеспечивая согласованное движение с роботом. Позиционеры типа K в основном используются для сварки вращающихся заготовок. Ключевая особенность позиционеров типа K состоит в том, что движение позиционирования в основном занимает вертикальное пространство, экономя пространство по горизонтали. Позиционеры типа R включают горизонтальную основную ось вращения и две дополнительные вращающиеся головки (эквивалентно позиционеру L-типа). Обычно они приводятся внешними осями сварочного робота, обеспечивая согласованное движение с роботом. Позиционеры типа R в основном используются для сварки вращающихся заготовок. Особенность позиционеров типа R заключается в том, что их движение в основном занимает горизонтальное пространство, экономя вертикальное пространство. 4. Комбинированные позиционеры Комбинированные позиционеры представляют собой сочетания различных типов позиционеров, упомянутых выше. Здесь мы в основном рассмотрим тип B и тип D. Позиционер типа B состоит из двух позиционеров типа A и одного позиционера типа C. Каждый позиционер типа A обслуживает одну станцию, а позиционер типа C используется для переключения между станциями. Позиционер типа D состоит из двух двухосевых позиционеров и одного позиционера типа C. Каждый двухосевой позиционер обслуживает одну станцию, а позиционер типа C используется для переключения между станциями. Основой выбора позиционера для сварочного робота является подбор «внешней оси», которая может «работать безупречно» вместе с роботом. На практике также необходимо настраивать и оптимизировать параметры оборудования в соответствии с конкретными требованиями сварочной задачи, чтобы добиться лучших результатов сварки. Иными словами, только при полном понимании и рациональном использовании параметров сварочного позиционера можно в полной мере реализовать преимущества оборудования, повысив эффективность и качество сварочного производства.