Позиционеры обычно классифицируются по количеству приводных двигателей: одноосевые позиционеры, двухосевые позиционеры, трехосевые позиционеры и составные позиционеры. До и во время сварочных операций позиционер использует приспособления для зажима и позиционирования свариваемой заготовки. Различные требования к заготовке определяют грузоподъемность и способ перемещения позиционера. Как важный компонент роботизированных сварочных линий и гибких сварочных обрабатывающих модулей, функция позиционера заключается в повороте (перемещении) заготовки в оптимальное положение для сварки.

1. Одноосевой позиционер

Одноосевые позиционеры обычно классифицируются на L-образные и C-образные в зависимости от их конструктивной формы. L-образный позиционер включает: активную головку, заднюю бабку и механическую раму. Активная головка обычно приводится в движение внешней осью сварочного робота, обеспечивая согласованное движение со сварочным роботом. Задняя бабка не имеет привода и использует следящую систему. L-образные позиционеры в основном используются для сварки вращающихся заготовок.

2. Двухосевой позиционер

Двухосевые позиционеры, в основном типа A, состоят в основном из поворотной оси, наклонной оси и механической рамы. Обычно они приводятся в движение внешними осями сварочного робота для достижения скоординированного движения. Теоретически любой сварочный шов может быть расположен горизонтально или в положении для сварки лодочным швом. Позиционеры типа A обычно используются для сварки многогранных заготовок (сварочные швы распределены по нескольким граням).

3. Трехосевой позиционер

Трехосевые позиционеры обычно классифицируются на K-тип и R-тип в зависимости от формы их поворотных осей.

Позиционеры K-типа включают вертикальную главную поворотную ось и две дополнительные поворотные головки (эквивалентно позиционеру L-типа). Обычно они приводятся в движение внешними осями сварочного робота, что позволяет осуществлять скоординированное движение с роботом. Позиционеры K-типа в основном используются для сварки вращающихся заготовок. Ключевой особенностью позиционеров K-типа является то, что позиционирующее движение в основном занимает вертикальное пространство, экономя горизонтальное пространство.

Позиционеры R-типа включают горизонтальную главную поворотную ось и две дополнительные поворотные головки (эквивалентно позиционеру L-типа). Обычно они приводятся в движение внешними осями сварочного робота, что позволяет осуществлять скоординированное движение с роботом. Позиционеры R-типа в основном используются для сварки вращающихся заготовок. Характеристикой позиционеров R-типа является то, что их движение в основном занимает горизонтальное пространство, экономя вертикальное пространство.

4. Композитные позиционеры

Композитные позиционеры представляют собой комбинации различных типов позиционеров, упомянутых выше. Здесь мы в основном представляем типы B и D.

Позиционер B-типа состоит из двух позиционеров A-типа и одного позиционера C-типа. Каждый позиционер A-типа обслуживает одну станцию, а позиционер C-типа используется для переключения станций. Позиционер D-типа состоит из двух двухосевых позиционеров и одного позиционера C-типа. Каждый двухосевой позиционер обслуживает одну станцию, а позиционер C-типа используется для переключения станций.

Основной задачей при выборе позиционера для сварочного робота является выбор 'внешней оси', которая может 'беспрепятственно работать' с роботом. В практических применениях также необходимо настраивать и оптимизировать рабочие параметры оборудования в соответствии с конкретными требованиями сварочной задачи для достижения лучших результатов сварки. Короче говоря, только полностью понимая и рационально используя рабочие параметры сварочного позиционера, можно полностью реализовать преимущества оборудования, повысив эффективность и качество сварочного производства.