Как выявлять и устранять мелкие неисправности сварочных роботов

Сварочные роботы в практическом применении значительно упрощают производственные операции на предприятии. Так как же быстро диагностировать и устранять мелкие неисправности сварочных роботов? При возникновении мелкой неисправности, если рядом нет специалиста, оператор может проводить диагностику в порядке «снаружи внутрь, от простого к сложному». Большинство неисправностей, приводящих к простоям (примерно 70% и более), на самом деле связаны с периферийным оборудованием или простыми технологическими проблемами. Сегодня JUGAO подробно расскажет об этом! I. Проверка блока управления активного сварочного робота 1. Замените литиевую батарею. 2. Проверьте вентилятор охлаждения. 3. Проверьте кабели. 4. Проверьте, исправно ли работают все переключатели на панели управления пульта обучения. 5. Очистите пыль внутри шкафа управления. II. Проверка внешних осей и позиционирующих приспособлений активного сварочного робота 1. Замените литиевую батарею. 2. Добавьте смазочное масло. 3. Проверьте, затянуты ли соединительные болты. 4. Проверьте наличие отклонений в работе. 5. Проверьте, не изношены ли позиционирующие штифты. III. Проверка корпуса сварочного робота 1. В корпусе робота и блоке управления установлены литиевые батареи для резервного питания данных энкодера серводвигателя. Срок службы батареи зависит от условий работы. Заменяйте батарею через два года; в противном случае данные энкодера двигателя будут потеряны, и потребуется полная повторная юстировка. Перед заменой обязательно сохраните обучающие данные, чтобы не потерять программу обучения и настройки. 2. Проверьте, совпадают ли исходные обозначения осей. 3. В автоматическом и ручном режиме проверьте, плавно и стабильно ли работает каждая ось. 4. Проверьте, правильно ли работают предохранительные выключатели и выключатели аварийной остановки робота. 5. Проверьте, стабилен ли механизм подачи проволоки. 6. Проверьте износ механизма редукции скорости. 7. Отрегулируйте натяжение зубчатого ремня. 8. Нанесите смазочное масло на оси TW, BW и RW. IV. Компоненты сварочного аппарата 1. Источник сварочного тока 2. Сварочная горелка 3. Подающее устройство проволоки для автоматического сварочного робота.