I. Ежедневный осмотр и техническое обслуживание промышленных сварочных роботов

1. Механизм подачи проволоки. Это включает проверку нормальности крутящего момента подачи проволоки, повреждения направляющей подачи проволоки и наличия аномальных сигналов тревоги;

l Пункты осмотра: Проверить нормальность крутящего момента подачи проволоки, повреждение направляющей подачи проволоки и наличие аномальных сигналов тревоги.

l Ключевые моменты эксплуатации : Вручную выполнить подачу проволоки для ощущения равномерности сопротивления подачи; визуально осмотреть трубку подачи проволоки на наличие явных изгибов или износа.

l Обработка аномалий: При обнаружении плохой подачи проволоки или аномального отклика немедленно остановить машину и проверить силу зажима подающего колеса и состояние направляющей трубки проволоки.

2. Расход газа.

l Пункты осмотра: Проверить стабильность расхода защитного газа в пределах установленного значения (обычно 15-25 л/мин).

l Ключевые моменты эксплуатации: Наблюдать положение поплавка расходомера для подтверждения отсутствия колебаний; проверить соединения газовой линии на утечки (можно протестировать мыльной водой).

l Устранение неисправностей: Если расход газа аномален, проверить давление в газовом баллоне, состояние редукционного клапана и герметичность трубопровода.

3. Система безопасности и защиты от столкновений сварочной горелки. Не отключайте функцию безопасности сварочной горелки;

l Пункты осмотра: Правильность функционирования системы безопасности и защиты от столкновений сварочной горелки.

l Ключевые моменты эксплуатации: Строго запрещено отключать функцию безопасности сварочной горелки; вручную активировать переключатель защиты от столкновений, чтобы убедиться, что система может своевременно подать сигнал тревоги и остановить машину.

l Устранение неисправностей: При отказе системы безопасности немедленно прекратить использование горелки и обратиться в службу технического обслуживания.

4. Система циркуляции охлаждающей воды.

l Пункты осмотра: Проверьте систему циркуляции воды на правильность работы и наличие утечек.

l Ключевые моменты эксплуатации: Наблюдайте за индикатором потока охлаждающей воды и проверяйте наличие утечек в местах соединения труб; после зимней эксплуатации продуйте остатки охлаждающей воды в трубах, чтобы предотвратить замерзание и растрескивание.

l Устранение неисправностей: Если обнаружено недостаточное охлаждение или утечки, проверьте водяной насос, трубы и соединения.

5. Проверка работы ТСП (кабеля управления питанием).

l Содержание проверки: Проверьте, работает ли ТСП (точка центра инструмента) правильно.

l Операционные моменты: Рекомендуется разработать специальную тестовую программу и запускать её после каждой смены; проверяйте точность ТСП через вращение в фиксированной точке.

l Обработка аномалий: Если отклонение ТСП превышает предел, требуется повторная калибровка.

II. Еженедельная проверка и обслуживание промышленных сварочных роботов

1. Протрите все оси корпуса промышленного сварочного робота;

l Элементы проверки: Протрите все оси корпуса робота, удаляя брызги, грязь и пыль.

l Ключевые моменты эксплуатации: Используйте мягкую ткань для протирки поверхности каждой оси, уделяя особое внимание очистке брызг с приводных колёс, опорных роликов и направляющих стержней двигателя; избегайте столкновений или истирания на сопрягаемых поверхностях скользящих направляющих.

2. Проверьте точность ТСП (противозадирного агента);

l Содержание проверки: Проверьте, находится ли точность ТСП в допустимом диапазоне.

l Ключевые моменты эксплуатации: Используйте заостренную иглу или специальный калибровочный инструмент для проверки по четырехточечному или шеститочечному методу; отклонение точности должно быть ≤0,5 мм.

l Обработка аномалий: Если отклонение превышает допустимое значение, перекалибруйте систему координат инструмента.

3. Проверьте уровень антипригарного состава;

4. Проверьте точность нулевого положения каждой оси промышленного сварочного робота;

l Содержание проверки: Проверьте точность нулевого положения каждой оси робота.

l Ключевые моменты эксплуатации: Переместите каждую ось робота в её механическое исходное положение и наблюдайте, совмещены ли метки нулевого положения на оси.

l Устранение неисправностей: Если есть отклонение нулевого положения, требуется повторная калибровка. Если задействована потеря данных энкодера, необходимо заменить батарею и сбросить исходное положение.

5. Очистите фильтрующую сетку за системой циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата; Очистите фильтрующую сетку на входе сжатого воздуха;

l Пункты осмотра: Очистите фильтрующую сетку за водяным баком сварочного аппарата и фильтрующую сетку на входе сжатого воздуха.

l Инструкция по эксплуатации: Снимите фильтрующую сетку и используйте сжатый воздух для продувки изнутри наружу, чтобы удалить скопившуюся пыль.

l Устранение неисправностей: Своевременно заменяйте поврежденные фильтрующие сетки.

6 . Очистите сопло сварочной горелки;

l Пункты осмотра: Очистите примеси из сопла сварочной горелки, чтобы предотвратить засорение циркуляции воды.

l Ключевые моменты эксплуатации: Удалите брызги, прилипшие к внутренним и внешним стенкам сопла; проверьте состояние износа контактного наконечника.

l Устранение неисправностей: Замените контактный наконечник, если он сильно изношен (обычно проверяйте каждые 20 часов).

7 . Очистите механизм подачи проволоки, включая подающий ролик, прижимной ролик и направляющую трубку;

l Пункты осмотра: Очистите механизм подачи проволоки, включая подающий ролик, прижимной ролик и направляющую трубку.

l Ключевые моменты эксплуатации: Откройте крышку механизма подачи проволоки и удалите скопившуюся пыль и металлическую стружку; продуйте направляющую трубку сжатым воздухом.

8 . Проверьте пучок шлангов и направляющий шланг проволоки на наличие повреждений или разрывов;

l Элементы проверки: Осмотрите пучок шлангов и направляющий шланг проволоки на наличие повреждений или разрывов.

l Ключевые моменты эксплуатации: Рекомендуется снять весь пучок шлангов и очистить его сжатым воздухом; проверьте каждый трубопровод на наличие трещин и износа.

l Обработка аномалий: Немедленно замените любые поврежденные детали, чтобы предотвратить утечку газа или охлаждающей воды.

9. Проверьте систему безопасности горелки от столкновений и внешнюю аварийную кнопку остановки на правильность функционирования.

l Пункт проверки: Проверьте, правильно ли функционирует внешняя аварийная кнопка остановки.

l Инструкции по эксплуатации : Нажмите аварийную кнопку остановки, чтобы подтвердить, что робот немедленно прекращает движение и срабатывает сигнализация; сбросьте для возобновления нормальной работы.

l Устранение неисправностей : Не эксплуатируйте оборудование, если функция аварийной остановки не работает.

III. Ежемесячный осмотр и техническое обслуживание

1. Смажьте все оси корпуса промышленного сварочного робота, добавив соответствующее количество смазки.

l Элементы проверки: Смажьте все оси робота и пополните соответствующее количество смазки.

l Ключевые моменты эксплуатации:

² Добавьте смазочное масло указанной марки (например, 86E006 белое смазочное масло) в оси 1-6.

² Добавляйте через смазочные ниппели на каждой оси, пока старая смазка не начнет вытекать из уплотнений.

² После добавления смазки запустите каждую ось для обеспечения равномерного распределения.

l Выбор смазки: Используйте только смазку, указанную производителем оборудования. Смешивание различных марок и моделей строго запрещено.

2. Добавьте необходимое количество смазки в позиционер RP и трек RTS. Добавьте необходимое количество токопроводящей смазки в позиционер RP.

l Пункты проверки: Смажьте пресс-масленки на позиционере RP и треке RTS.

l Инструкции по эксплуатации: Нанесите обычную смазку (например, 86K007) на красную пресс-масленку; продолжайте смазывать, пока старая смазка не вытеснится.

l Нанесение токопроводящей смазки: Нанесите серую токопроводящую смазку (например, 86K004) на синюю пресс-масленку позиционера RP для обеспечения непрерывности заземления.

3 . Добавьте необходимое количество смазочного масла в игольчатые подшипники ролика подачи проволоки.

l Пункт проверки: Смажьте игольчатый подшипник колеса подачи проволоки.

l Ключевые моменты эксплуатации: Используйте только небольшое количество смазки; избыток загрязнит колесо подачи проволоки.

4 . Очистите устройство очистки горелки и добавьте необходимое количество смазочного масла в пневмодвигатель.

l Пункты осмотра: Очистите устройство очистки горелки и добавьте смазочное масло в пневмодвигатель.

l Ключевые моменты эксплуатации: Удалите нагар от сварки внутри устройства очистки горелки; добавьте обычное машинное масло до указанного уровня.

l Пункты осмотра: Убедитесь, что форсунка для распыления масла на станции очистки горелки не засорена и что масляная бутылка содержит масло.

5 . Очистите и высушите сжатым сухим воздухом шкаф управления и внутреннюю/внешнюю части сварочного аппарата.

6 Проверьте уровень охлаждающей жидкости в системе циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата и при необходимости долейте охлаждающую жидкость.

l Пункты осмотра: Проверьте уровень охлаждающей жидкости в системе циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата и при необходимости долейте охлаждающую жидкость.

l Ключевые моменты эксплуатации: Охлаждающая жидкость должна быть чистой водой с небольшим количеством промышленного спирта (для антифриза) или использоваться специальная охлаждающая жидкость; уровень охлаждающей жидкости должен поддерживаться между верхним и нижним пределами.

8. Выполнить все пункты еженедельного осмотра.

IV. Ежегодный осмотр и техническое обслуживание

1. Проверить все оси промышленного сварочного робота и заменить всю смазку на соответствующего типа.

l Элементы проверки: Проверить все оси корпуса робота и полностью заменить на соответствующего типа смазку.

l Ключевые моменты эксплуатации: Тщательно слить старую смазку, очистить масляные камеры и закачать новую смазку до указанного количества.

l Срок замены: Смазка редуктора обычно требует замены каждые 3 года. Подробности см. в прилагаемом руководстве по техническому обслуживанию машины.

2. Проверить все программы в шкафу управления промышленного сварочного робота и заменить все батареи на соответствующего типа.

l Содержание проверки: Проверить все программы в шкафу управления и полностью заменить на соответствующую модель батареи.

l Ключевые моменты эксплуатации: Литиевые батареи используются для резервного копирования данных энкодера серводвигателя и обычно требуют замены каждые 2 года. Перед заменой создайте резервную копию обучающей программы и данных, чтобы предотвратить потерю данных.

l Примечания: Расположение и модель батареи различаются в зависимости от бренда робота (бренды, такие как FANUC, требуют ежегодной замены основной батареи).

3. Проверить корпус промышленного сварочного робота, убедиться в точности позиционирования и заменить все приводные ремни на соответствующего типа.

l Содержание проверки: Проверить точность позиционирования робота и полностью заменить приводной ремень соответствующей модели.

l Ключевые моменты эксплуатации: Проверить натяжение и износ ремня ГРМ; при необходимости отрегулировать или заменить его. Цепь является изнашиваемой деталью и должна разбираться и проверяться не реже одного раза в год.

l Тестирование точности: Используйте лазерный интерферометр для тестирования точности позиционирования и повторяемости и сравните с заводскими спецификациями.

4. Выполнить все пункты ежемесячного осмотра.

V. Техническое обслуживание промышленного сварочного робота является обязанностью оператора. Распределение персонала следующее:

Каждое техническое обслуживание должно быть тщательно выполнено, а запись о проведённом обслуживании сохранена. Любые неисправности оборудования должны быть немедленно сообщены с подробным описанием состояния оборудования и выполненных операций до возникновения неисправности. Операторы должны активно сотрудничать с техническим персоналом для обеспечения плавного возобновления производства. Компания будет проводить выборочные проверки технического обслуживания оборудования. Операторам рекомендуется тщательно проверять состояние оборудования в конце каждой смены и записывать рабочее состояние оборудования для дальнейшего использования.