Обслуживание промышленного сварочного робота

I. Ежедневный осмотр и обслуживание промышленных сварочных роботов

1. Механизм подачи проволоки. Сюда входит проверка нормальности крутящего момента подачи проволоки, состояния направляющей подачи проволоки и наличия каких-либо аварийных сигналов;

l Пункты проверки:Проверьте, нормален ли крутящий момент подачи проволоки, не повреждена ли направляющая подачи проволоки и нет ли каких-либо аварийных сигналов.

l Пункты эксплуатации: Вручную кратковременно перемещайте подачу проволоки, чтобы оценить, равномерно ли сопротивление подачи; визуально осмотрите трубку подачи проволоки на наличие явных изгибов или износа.

l Устранение отклонений:Если обнаружена плохая подача проволоки или ненормальная реакция, немедленно остановите машину и проверьте усилие прижима подающего ролика и состояние направляющей трубки проволоки.

2. Расход газа.

l Пункты проверки:Проверьте, чтобы расход защитного газа был стабильным и находился в установленном диапазоне (обычно 15–25 л/мин).

l Пункты эксплуатации:Следите за положением поплавка ротаметра, чтобы убедиться в отсутствии колебаний; проверьте газовые соединения на утечки (можно проверить мыльной водой).

l Поиск и устранение неисправностей:Если расход ненормален, проверьте давление в газовом баллоне, состояние редукционного клапана и герметичность трубопровода.

3. Система защитного отключения и защиты от столкновений сварочной горелки. Не отключайте функцию защитной защиты сварочной горелки;

l Пункты проверки:Проверьте, исправно ли работает система защитного отключения и защиты от столкновений сварочной горелки.

l Пункты эксплуатации:Строго запрещается отключать функцию защитной защиты сварочной горелки; вручную активируйте выключатель защиты от столкновений, чтобы убедиться, что система своевременно подает сигнал тревоги и останавливает машину.

l Поиск и устранение неисправностей:Если защита не срабатывает, немедленно прекратите использование горелки и обратитесь в сервисную службу.

4. Система циркуляции охлаждающей воды.

l Пункты проверки:Проверьте систему циркуляции воды на корректную работу и наличие утечек.

l Пункты эксплуатации:Следите за индикатором потока охлаждающей воды и проверяйте соединения труб на утечки; после зимней эксплуатации просушите остатки охлаждающей воды в трубах, чтобы предотвратить замерзание и растрескивание.

l Поиск и устранение неисправностей:Если обнаружено недостаточное охлаждение или утечки, проверьте водяной насос, трубы и соединения.

5. Проверка работы TCP (кабеля управления питанием).

l Содержание проверки:Проверьте, правильно ли работает TCP (tool center point — точка центра инструмента).

l Пункты эксплуатации:Рекомендуется разработать специальную тестовую программу и запускать ее после каждой смены; проверяйте точность TCP по фиксированной точке при вращении.

l Устранение отклонений:Если отклонение TCP превышает допустимый предел, требуется повторная калибровка.

II. Еженедельный осмотр и обслуживание промышленных сварочных роботов

1. Протрите все оси корпуса промышленного сварочного робота;

l Пункты проверки:Протрите все оси корпуса робота, удалив брызги, грязь и пыль.

l Пункты эксплуатации:Используйте мягкую ткань для протирки поверхности каждой оси, уделяя особое внимание удалению брызг с приводных колес, опорных роликов и направляющих стержней двигателя; избегайте ударов и истирания сопрягаемых поверхностей направляющих скольжения.

2. Проверьте точность TCP (антибрызгового средства);

l Содержание проверки:Проверьте, находится ли точность TCP в допустимом диапазоне.

l Пункты эксплуатации:Используйте острую иглу или специальный калибровочный инструмент для проверки по четырехточечному или шеститочечному методу; отклонение точности должно быть ≤0,5 мм.

l Устранение отклонений:Если отклонение превышает допустимый предел, выполните повторную калибровку системы координат инструмента.

3. Проверьте уровень антибрызгового средства;

4. Проверьте точность нулевого положения каждой оси промышленного сварочного робота;

l Содержание проверки:Проверьте точность нулевого положения каждой оси робота.

l Пункты эксплуатации:Переведите каждую ось робота в механическое исходное положение и проверьте, совпадают ли метки нулевого положения на оси.

l Поиск и устранение неисправностей:Если имеется отклонение нулевого положения, требуется повторная калибровка. Если речь идет о потере данных энкодера, необходимо заменить батарею и сбросить исходное положение.

5. Очистите фильтрующую сетку за системой циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата; очистите фильтрующую сетку на входе сжатого воздуха;

l Пункты проверки:Очистите фильтрующую сетку за баком сварочного аппарата и фильтрующую сетку на входе сжатого воздуха.

l Инструкция по эксплуатации:Снимите фильтрующую сетку и продуйте ее сжатым воздухом изнутри наружу, чтобы удалить накопившуюся пыль.

l Поиск и устранение неисправностей:Своевременно заменяйте поврежденные фильтрующие сетки.

6Очистите сопло сварочной горелки;

l Пункты проверки:Удалите загрязнения из сопла сварочной горелки, чтобы предотвратить засорение циркуляции воды.

l Пункты эксплуатации:Удалите брызги, прилипшие к внутренней и внешней стенкам сопла; проверьте степень износа контактного наконечника.

l Поиск и устранение неисправностей:Замените контактный наконечник при сильном износе (обычно проверка каждые 20 часов).

7Очистите механизм подачи проволоки, включая ролик подачи проволоки, прижимной ролик и направляющую трубку;

l Пункты проверки:Очистите механизм подачи проволоки, включая подающий ролик, прижимной ролик и направляющую трубку.

l Пункты эксплуатации:Откройте крышку механизма подачи проволоки и удалите накопившуюся пыль и металлическую стружку; продуйте направляющую трубку сжатым воздухом.

8Проверьте жгут шлангов и шланг направляющей проволоки на наличие повреждений или разрывов;

l Пункты проверки:Осмотрите жгут шлангов и шланг направляющей проволоки на наличие повреждений или разрывов.

l Пункты эксплуатации:Рекомендуется снять весь жгут шлангов и очистить его сжатым воздухом; проверьте каждую линию на наличие трещин и износа.

l Устранение отклонений:Немедленно замените все поврежденные детали, чтобы предотвратить утечку газа или охлаждающей воды.

9. Проверьте исправность системы безопасности антисоприкосновения сварочной горелки и внешней кнопки аварийной остановки.

l Пункт проверки:Проверьте, правильно ли работает внешняя кнопка аварийной остановки.

l Инструкция по эксплуатации: Нажмите кнопку аварийной остановки, чтобы убедиться, что робот немедленно останавливается и подает сигнал тревоги; затем выполните сброс в нормальный режим работы.

l Устранение неполадок: Не эксплуатируйте оборудование, если функция аварийной остановки неисправна.

III. Ежемесячный осмотр и техническое обслуживание

1. Смажьте все оси корпуса промышленного сварочного робота, добавив необходимое количество смазки.

l Пункты проверки:Смажьте все оси робота и добавьте необходимое количество смазки.

l Пункты эксплуатации:

² Добавьте на оси 1–6 масло указанной марки (например, белое смазочное масло 86E006).

² Через пресс-маслёнки на каждой оси добавляйте смазку до тех пор, пока из уплотнений не начнёт выходить старая смазка.

² После добавления смазки прогоните каждую ось, чтобы обеспечить равномерное распределение.

l Выбор смазки: используйте только смазку, указанную производителем оборудования. Смешивать смазки разных марок и моделей строго запрещено.

2. Добавьте необходимое количество смазки в позиционер RP и направляющую RTS. Добавьте необходимое количество токопроводящей смазки в позиционер RP.

l Пункты проверки: смажьте пресс-маслёнки на позиционере RP и направляющей RTS.

l Инструкции по эксплуатации: нанесите обычную смазку (например, 86K007) на красную пресс-маслёнку; продолжайте смазывание, пока старая смазка не будет выдавлена наружу.

l Нанесение токопроводящей смазки: нанесите серую токопроводящую смазку (например, 86K004) на синюю пресс-маслёнку на позиционере RP, чтобы обеспечить непрерывность заземления.

3Добавьте необходимое количество смазочного масла в игольчатые подшипники роликов подачи проволоки.

l Пункт проверки:Смажьте игольчатый подшипник ролика подачи проволоки.

l Пункты эксплуатации:Используйте только небольшое количество смазки; избыток загрязнит ролик подачи проволоки.

4Очистите устройство очистки горелки и добавьте необходимое количество смазочного масла в пневмодвигатель.

l Пункты проверки:Очистите устройство очистки горелки и добавьте смазочное масло в пневмодвигатель.

l Пункты эксплуатации:Удалите накопившийся шлак внутри устройства очистки горелки; долейте обычное машинное масло до указанного уровня.

l Пункты проверки:Убедитесь, что форсунка масляного распылителя на станции очистки горелки не засорена и в масляной ёмкости есть масло.

5Очистите и продуйте сухим сжатым воздухом шкаф управления, а также внутреннюю и внешнюю части сварочного аппарата.

6Проверьте уровень охлаждающей жидкости в системе циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата и при необходимости долейте её.

l Пункты проверки:Проверьте уровень охлаждающей жидкости в системе циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата и при необходимости долейте охлаждающую жидкость.

l Пункты эксплуатации:В качестве охлаждающей жидкости следует использовать чистую воду с небольшим количеством промышленного спирта (для защиты от замерзания) либо специализированную охлаждающую жидкость; уровень охлаждающей жидкости должен поддерживаться между верхней и нижней отметками.

8. Выполните все пункты еженедельного осмотра.

IV. Ежегодный осмотр и техническое обслуживание

1. Проверьте все оси промышленного сварочного робота и полностью замените смазку на соответствующий тип.

l Пункты проверки:Проверьте все оси корпуса робота и полностью замените смазку на соответствующий тип.

l Пункты эксплуатации:Полностью слейте старую смазку, очистите масляные камеры и закачайте новую смазку в указанном количестве.

l Периодичность замены:Смазку редуктора обычно необходимо заменять каждые 3 года. Подробности см. в прилагаемом руководстве по обслуживанию станка.

2. Проверьте все программы в шкафу управления промышленного сварочного робота и замените все батареи на соответствующий тип.

l Содержание проверки:Проверьте все программы в шкафу управления и полностью замените аккумулятор на соответствующую модель.

l Пункты эксплуатации:Литиевые батареи используются для резервного питания данных энкодера сервомотора и обычно требуют замены каждые 2 года. Перед заменой выполните резервное копирование обучающей программы и данных, чтобы предотвратить их потерю.

l Примечания:Место установки и модель батареи различаются у роботов разных брендов (для брендов, таких как FANUC, основную батарею требуется заменять ежегодно).

3. Проверьте корпус промышленного сварочного робота, убедитесь в точности позиционирования и замените все приводные ремни на соответствующий тип.

l Содержание проверки:Проверьте точность позиционирования робота и полностью замените приводной ремень соответствующей модели.

l Пункты эксплуатации:Проверьте натяжение и износ зубчатого ремня; при необходимости отрегулируйте или замените его. Цепь является изнашиваемой деталью и должна быть разобрана и осмотрена не реже одного раза в год.

l Проверка точности:Используйте лазерный интерферометр для проверки точности позиционирования и повторяемости и сравните результаты с заводскими спецификациями.

4. Выполните все пункты ежемесячного осмотра.

V. Техническое обслуживание промышленного сварочного робота является обязанностью оператора. Распределение персонала следующее:

Каждое обслуживание должно быть тщательно выполнено, а запись о техническом обслуживании — сохранена. О любых неисправностях оборудования необходимо незамедлительно сообщать, подробно указывая состояние оборудования и операции, выполненные до возникновения неисправности. Операторы должны активно сотрудничать с обслуживающим персоналом, чтобы обеспечить бесперебойное возобновление производства. Компания будет проводить выборочные проверки технического обслуживания оборудования. Операторам рекомендуется тщательно проверять состояние оборудования в конце каждой смены и фиксировать его рабочее состояние для последующего использования.