Не стоит недооценивать сварочную технологию сварочных роботов для трубопроводов; они очень эффективны. В настоящее время, с развитием технологии промышленных роботов, роботы широко используются в строительстве трубопроводов. Появление сварочных роботов для трубопроводов направлено на улучшение качества сварки и снижение трудоемкости сварщиков. Насколько хороша сварочная технология сварочных роботов? Давайте посмотрим.

Сварочные роботы

1. Выбор сварочного процесса

Дуговая сварка под флюсом, сварка в защитном газе, сварка трением и электрошлаковая сварка широко используются в сварке трубопроводов. В настоящее время, помимо ручной сварки, дуговая сварка под флюсом и сварка в защитном газе являются наиболее распространенными процессами сварки трубопроводов.

Процесс дуговой сварки под флюсом

Дуговая сварка под флюсом выполняется под слоем гранулированного флюса. Сварочная проволока подается непрерывно, а дуга горит под слоем флюса. Флюс плавится, образуя шлак и газозащищенную сварочную ванну. Излишки флюса можно перерабатывать.

Преимущества

1. Высокая производительность

l Сварочный ток может достигать 1000-2000 А, с высокой эффективностью наплавки.

l Однопроходная сварка может проникать в стальные листы толщиной до 20-30 мм.

l Скорость сварки обычно составляет 30-100 см/мин, что в 5-10 раз быстрее ручной сварки.

l Может комбинироваться с технологией многопроволочной сварки (двухпроволочная, трехпроволочная) для дальнейшего повышения эффективности.

2. Отличное качество сварного шва

l Слой флюса полностью изолирует сварной шов от воздуха, обеспечивая отличную защиту.

l Красивое формирование сварного шва, глубокое проплавление и низкая пористость.

l Высокая чистота сварочного металла и стабильные механические свойства.

l Отсутствие разбрызгивания, нет необходимости в очистке от брызг.

3. Хорошие условия работы

l Отсутствие излучения дуги, нет необходимости в защитных масках для оператора.

l Отсутствие выбросов дыма или пыли, чистая рабочая среда.

l Высокая степень автоматизации, низкая трудоемкость.

4. Хорошая экономическая эффективность

l Высокий коэффициент использования проволоки (до 98% или более)

l Жидкость пригодна для повторного использования (степень восстановления 80-90%)

l Низкая общая стоимость на единицу длины сварного шва

Процесс газовой сварки

Газовая сварка подает защитный газ (CO ₂ , Ar или смесь газов) в зону сварки через сопло сварочной горелки, образуя защитный газовый слой, который изолирует сварочную ванну от воздуха.

Преимущества

1. Высокая применимость и гибкость в работе

l Способна к сварке во всех положениях (нижнее, вертикальное, горизонтальное, потолочное)

l Подходит для различных типов соединений тонких, средних и толстых листов

l Может работать в сложных условиях, таких как полевые работы и монтаж на месте

2. Высокая эффективность сварки

l Отсутствие процесса очистки от шлака, непрерывная сварка

l Скорость сварки может достигать 30-80 см/мин

l Эффективность наплавки выше, чем при ручной сварке, но ниже, чем при дуговой сварке под флюсом

3. Хорошая видимость

l Сварщики могут непосредственно наблюдать за состоянием сварочной ванны и дуги

l Обеспечивает корректировку параметров сварки в режиме реального времени

4. Широкая адаптируемость к материалам

l Подходит для различных материалов, таких как углеродистая сталь, нержавеющая сталь, алюминиевый сплав и медный сплав

l Результаты сварки можно оптимизировать, изменив защитный газ

5. Простота автоматизации

l Легко интегрируется с роботами и автоматическими сварочными аппаратами

l Возможность импульсной сварки и контролируемого тепловложения

Используется процесс сварки сплошной проволокой с газовой защитой. Для многослойной сварки процесс можно просто разделить на три этапа: корневой шов, заполняющий шов и облицовочный шов. Очистка поверхности перед переходом к следующему шагу не требуется, но скорость сварки ниже по сравнению с принудительной сваркой. В подходящих областях использование диоксида углерода и аргона в качестве защитных газов является идеальным.

2. Способ подачи проволоки

Плавность подачи проволоки напрямую влияет на качество сварки. Методы подачи проволоки можно просто разделить на два типа: тянущий и толкающий. При тянущем методе сварочная горелка находится ближе к подающему механизму, что приводит к меньшему сопротивлению после выхода проволоки из механизма, обеспечивая плавный процесс подачи. При использовании толкающего метода механизм подачи проволоки устанавливается вне сварочной каретки, уменьшая её размер и вес. Это позволяет использовать мощный подающий механизм и большую катушку сварочной проволоки диаметром 1.2 мм (весом примерно 20 кг), тем самым повышая эффективность сварки.

Насколько хороша сварочная технология роботов для сварки трубопроводов? Я думаю, теперь все понимают. Есть много мест, где нужны сварочные роботы. В условиях жесткой рыночной конкуренции только повышая наши технологии и оборудование, мы можем избежать исключения. Сварочная технология роботов для сварки трубопроводов будет дополнительно улучшена в будущем.