Ключевые аспекты технологии сварки трубопроводного сварочного робота

Не стоит недооценивать сварочные технологии роботов для сварки трубопроводов — они очень эффективны. В настоящее время, с развитием технологии промышленных роботов, роботы широко применяются в строительстве трубопроводов. Появление роботов для сварки трубопроводов направлено на повышение качества сварки и снижение трудоемкости работы сварщиков. Насколько хороша сварочная технология сварочных роботов? Давайте посмотрим.

Сварочные роботы

1. Выбор сварочного процесса

Под флюсом, в защитных газах, трением и электрошлаковая сварка широко применяются при сварке трубопроводов. В настоящее время, помимо ручной сварки, наиболее распространёнными процессами сварки трубопроводов являются сварка под флюсом и сварка в защитных газах.

Процесс сварки под флюсом

Сварка под флюсом выполняется под слоем гранулированного флюса. Сварочная проволока подаётся непрерывно, а дуга горит под слоем флюса. Флюс плавится, образуя шлак и газозащитную ванну расплава. Излишки флюса можно повторно использовать.

Преимущества

1. Чрезвычайно высокая производительность

l Сварочный ток может достигать 1000–2000 А, при высокой эффективности наплавки.

l За один проход можно проваривать стальные листы толщиной до 20–30 мм.

l Скорость сварки обычно составляет 30–100 см/мин, что в 5–10 раз быстрее ручной сварки.

l Можно сочетать с многопроволочной сваркой (двухпроволочной, трёхпроволочной) для дальнейшего повышения эффективности.

2. Отличное качество шва

l Слой флюса полностью изолирует шов от воздуха, обеспечивая отличную защиту.

l Красивое формирование шва, глубокий провар и низкая пористость.

l Высокая чистота металла шва и стабильные механические свойства.

l Нет брызг, не требуется очистка от брызг.

3. Хорошие условия труда

l Нет дугового излучения, не требуется защитная маска для оператора.

l Нет выделения дыма и пыли, чистая рабочая среда.

l Высокая степень автоматизации, низкая трудоёмкость.

4. Хорошая экономическая эффективность

l Высокий коэффициент использования проволоки (до 98% и более)

l Флюс можно использовать повторно (коэффициент возврата 80–90%)

l Низкая общая себестоимость на единицу длины шва

Процесс сварки в защитных газах

При сварке в защитных газах защитный газ (CO₂, Ar или смесь газов) подаётся в зону сварки через сопло сварочной горелки, образуя газозащитный слой, который изолирует сварочную ванну от воздуха.

Преимущества

1. Широкая применимость и гибкость в работе

l Возможна сварка во всех пространственных положениях (нижнем, вертикальном, горизонтальном, потолочном)

l Подходит для различных типов соединений тонких, средних и толстых листов

l Может работать в сложных условиях, включая монтаж на объекте и полевые работы

2. Высокая эффективность сварки

l Без процесса удаления шлака, непрерывная сварка

l Скорость сварки может достигать 30–80 см/мин

l Эффективность наплавки выше, чем при ручной сварке, но ниже, чем при сварке под флюсом

3. Хорошая видимость

l Сварщик может напрямую наблюдать за сварочной ванной и состоянием дуги

l Облегчает оперативную корректировку параметров сварки

4. Широкая совместимость с различными материалами

l Подходит для различных материалов, таких как углеродистая сталь, нержавеющая сталь, алюминиевый сплав и медный сплав

l Качество сварки можно оптимизировать, изменяя защитный газ

5. Легко автоматизируется

l Легко интегрируется с роботами и автоматизированными сварочными машинами

l Поддерживает импульсную сварку и контролируемый тепловой ввод

Использует процесс сварки сплошной проволокой с газовой защитой. При многопроходной сварке процесс можно условно разделить на три этапа: корневой шов, заполняющий проход и облицовочный проход. Перед переходом к следующему этапу поверхностная очистка не требуется, однако скорость сварки ниже по сравнению со сваркой с принудительным проходом. В подходящих условиях в качестве защитных газов оптимально использовать углекислый газ и аргон.

2. Способ подачи проволоки

Плавность подачи проволоки напрямую влияет на качество сварки. Способы подачи проволоки можно условно разделить на два типа: тянущий и толкающий. При тянущем способе сварочная горелка располагается ближе к подающему механизму, поэтому после выхода проволоки из механизма сопротивление меньше и обеспечивается плавная подача. При толкающем способе механизм подачи проволоки устанавливается снаружи сварочной тележки, что уменьшает его габариты и массу. Это позволяет использовать высокомощный подающий механизм и большую катушку сварочной проволоки диаметром 1,2 мм (примерно 20 кг), тем самым повышая производительность сварки.

Насколько хороша технология сварки у роботов для сварки трубопроводов? Думаю, теперь это понятно всем. Во многих сферах требуются сварочные роботы. В условиях жесткой рыночной конкуренции избежать вытеснения можно только за счет повышения уровня технологий и оборудования. В будущем технология сварки у роботов для сварки трубопроводов будет и дальше совершенствоваться.