Технические характеристики сварочных роботов являются основой для оценки их производительности и выбора подходящих применений. Эти характеристики охватывают несколько аспектов, включая возможности движения робота, точность, грузоподъемность и адаптивность к окружающей среде. Основные технические характеристики сварочных роботов можно разделить на две части: общие характеристики робота и специфические характеристики сварочного робота.

1. Применимые методы сварки или резки: это особенно важно для роботов дуговой сварки. По сути, это отражает помехоустойчивость системы управления и привода робота. В настоящее время большинство роботов дуговой сварки используют только методы MIG-сварки, поскольку эти методы не требуют высокочастотного зажигания дуги, а система управления и привода робота не имеет специальных мер по борьбе с помехами. Также можно использовать TIG-сварку. Однако этот тип робота является относительно новым продуктом и оснащён набором специальных мер по борьбе с помехами. Это следует учитывать при выборе робота.

2. Функция колебаний: Это очень важно для роботов дуговой сварки и связано с их производительностью процесса. В настоящее время функции колебаний у роботов дуговой сварки значительно различаются. Некоторые роботы имеют только несколько фиксированных режимов колебаний, в то время как другие могут произвольно задавать режимы и параметры колебаний только в плоскости xy. Оптимальным выбором является возможность перемещения в пространстве (xy, z) с произвольной настройкой режимов и параметров колебаний в этом диапазоне. 3. Функция обучения пользовательской точки сварки: Это очень полезная функция при обучении сварке. Во время обучения сварке сначала задается положение конкретной точки на сварном шве, а затем регулируется положение сварочной горелки или сварочного зажима. Исходное положение обучаемой точки остается полностью неизменным во время регулировки положения. Фактически, робот может автоматически компенсировать изменения положения пользовательской точки из-за регулировок положения и обеспечивать точность координат пользователя для удобства оператора обучения.

4. Функция самодиагностики и самостоятельного устранения неисправностей сварочного процесса: это относится к распространённым неисправностям во время сварки, таким как залипание или обрыв проволоки при дуговой сварке, а также залипание электрода при точечной сварке. Если эти неисправности не устранять своевременно, они могут привести к серьёзным авариям, таким как повреждение робота или выпуск бракованных деталей. Поэтому робот должен иметь функцию обнаружения таких неисправностей с автоматической остановкой и выдачей сигналов тревоги в реальном времени.

5. Функция зажигания и гашения дуги: Для обеспечения качества сварки необходимо изменять параметры. В роботизированной сварке должна быть возможность устанавливать и изменять эти параметры в процессе обучения; это незаменимая функция для роботов дуговой сварки.

Основные технические показатели сварочных роботов составляют полную систему оценки производительности. Среди них повторяемость, степени свободы, грузоподъемность и рабочий радиус являются четырьмя ключевыми показателями, которым при выборе модели уделяется наивысший приоритет; в то время как скорость движения и уровень защиты определяют производственную эффективность оборудования и его адаптивность к различным условиям работы. Различные сварочные процессы (дуговая сварка, точечная сварка, лазерная сварка, сварка трением с перемешиванием) имеют разные акценты на технических показателях, и требуется комплексная оценка на основе конкретного сценария применения.