Ключевые технические характеристики сварочных роботов

Технические характеристики сварочных роботов являются основой для оценки их производительности и выбора подходящих областей применения. Эти характеристики охватывают множество параметров, включая возможности движения робота, точность, грузоподъемность и адаптацию к условиям окружающей среды. Основные технические характеристики сварочных роботов можно разделить на две части: общие характеристики робота и специальные характеристики сварочного робота.

1. Применимые методы сварки или резки: это особенно важно для роботов дуговой сварки. По сути, это отражает помехоустойчивость системы управления и привода робота. В настоящее время большинство роботов дуговой сварки используют только MIG-сварку, поскольку эти методы не требуют высокочастотного поджига дуги, а система управления и привода робота не имеет специальных мер по защите от помех. Также может использоваться TIG-сварка. Однако такие роботы являются относительно новым продуктом и имеют набор специальных мер по защите от помех. Это следует учитывать при выборе робота.

2. Функция колебаний: она очень важна для роботов дуговой сварки и связана с их технологическими возможностями. В настоящее время функции колебаний у роботов дуговой сварки существенно различаются. У одних роботов есть только несколько фиксированных режимов колебаний, у других можно произвольно задавать режимы и параметры колебаний только в плоскости XY. Оптимальный вариант — возможность перемещения в пространстве (XY, Z) с произвольной настройкой режимов и параметров колебаний в этом диапазоне. 3. Функция обучения точки пользователя при сварке: это очень полезная функция при обучении сварке. В процессе обучения сначала задается положение конкретной точки на сварном шве, а затем регулируется положение сварочной горелки или сварочного захвата. Исходное положение обучающей точки при этом остается полностью неизменным. Фактически робот может автоматически компенсировать изменения положения точки пользователя, вызванные изменением положения, и обеспечивать точность координат пользователя для удобства оператора обучения.

4. Функция самодиагностики и автоматической обработки неисправностей сварочного процесса: это относится к распространенным неисправностям во время сварки, таким как залипание или обрыв проволоки при дуговой сварке, а также залипание электрода при точечной сварке. Если эти неисправности не устранить своевременно, они могут привести к серьезным авариям, таким как повреждение робота или выпуск брака. Поэтому робот должен иметь функцию обнаружения таких неисправностей и автоматической остановки с выдачей сигналов тревоги в реальном времени.

5. Функция поджига и гашения дуги: для обеспечения качества сварки необходимо изменять параметры. При роботизированной сварке должна быть возможность задавать и изменять эти параметры в процессе обучения; это незаменимая функция для роботов дуговой сварки.

Основные технические показатели сварочных роботов представляют собой полноценную систему оценки производительности. Среди них повторяемость, число степеней свободы, грузоподъемность и рабочий радиус — это четыре ключевых показателя, которым при выборе модели уделяется наибольшее внимание; а скорость перемещения и степень защиты определяют производительность оборудования и его адаптацию к различным условиям работы. Разные сварочные процессы (дуговая сварка, точечная сварка, лазерная сварка, сварка трением с перемешиванием) по-разному акцентируют внимание на технических показателях, поэтому требуется комплексная оценка с учетом конкретного сценария применения.