Каковы основные компоненты сварочного робота?

Сварочные роботы — это распространённое и широко применяемое сварочное оборудование в сфере сварки. По сравнению с традиционной сваркой сварочные роботы работают значительно быстрее. Сварочный робот в основном состоит из двух частей: корпуса робота и автоматизированного сварочного оборудования. Сварочные роботы — это современные автоматизированные устройства, объединяющие информатику, электронику, сенсоры, искусственный интеллект и другие технологии. Они легко обеспечивают стабильные и улучшенные результаты сварки, позволяют вести непрерывное производство 24 часа в сутки, значительно повышают производительность и заменяют ручной труд в опасных условиях на длительное время. К сварочным роботам, непосредственно применяемым для сварки, относятся роботы для дуговой сварки, контактной сварки и газовой сварки.

Сварочные роботы

I. Составные части сварочного робота

1. Исполнительная часть: это механическая структура, которая передаёт усилие или крутящий момент и выполняет определённые действия для завершения сварочной операции. Она включает корпус робота, руку, запястье и кисть.

2. Система управления: это электронные и электрические компоненты, а также компьютерная система, отвечающая за управление механической структурой для выполнения сварочной операции по заданной программе и траектории.

3. Источник энергии и передаточный узел: этот узел включает компоненты и устройства, которые обеспечивают и передают механическую энергию исполнительным механизмам. Источник энергии обычно электрический или гидравлический.

4. Технологическое обеспечение: в основном сюда входят сварочный источник питания робота, подающий механизм проволоки и устройство подачи газа.

II. Выбор степеней свободы сварочных роботов

Рука и запястье сварочного робота являются основными подвижными элементами. Любая конструкция роботизированной руки имеет три степени свободы, чтобы обеспечить достижение рабочим органом любой точки в пределах рабочей зоны. Три степени свободы запястья — это вращательные движения вокруг трёх взаимно перпендикулярных координатных осей X, Y и Z в пространстве, обычно называемые креном, тангажом и рысканием.