Сварочные роботы являются распространенным и широко используемым сварочным оборудованием в области сварки. По сравнению с традиционной сваркой сварочные роботы работают значительно быстрее. Сварочный робот в основном состоит из двух частей: корпуса робота и автоматизированного сварочного оборудования. Сварочные роботы — это современные автоматизированные устройства, объединяющие компьютерные науки, электронику, датчики, искусственный интеллект и другие технологии. Они легко достигают стабильных и улучшенных результатов сварки, позволяя осуществлять непрерывное производство 24 часа в сутки, значительно повышая производственную эффективность и заменяя ручной труд в опасных условиях на длительные периоды. Сварочные роботы, непосредственно используемые для сварки, включают роботы для дуговой сварки, контактной сварки и газовой сварки.

Сварочные роботы

I. Компоненты сварочного робота

1. Исполнительная часть: Это механическая структура, передающая силу или крутящий момент и выполняющая определенные действия для выполнения сварочной задачи. Она включает в себя корпус робота, руку, запястье и кисть.

2. Управляющая часть: Это электронные и электрические компоненты и компьютерная система, отвечающие за управление механической структурой для выполнения сварочной операции в рамках заданной программы и траектории.

3. Источник питания и трансмиссионная секция: Эта секция состоит из компонентов и устройств, которые обеспечивают и передают механическую энергию исполнительным механизмам. Источник питания обычно электрический или гидравлический.

4. Технологическая обеспечивающая секция: В основном включает в себя источник питания для роботизированной сварки, податчик проволоки и устройство подачи газа.

II. Выбор степеней свободы для сварочных роботов

Рука и запястье сварочного робота являются основными движущимися компонентами. Любая конструкция руки робота имеет три степени свободы, чтобы обеспечить, чтобы конечный эффектор мог достичь любой точки в пределах его рабочего диапазона. Три степени свободы запястья — это вращательные движения вокруг трех взаимно перпендикулярных координатных осей X, Y и Z в пространстве, обычно называемые движениями крена, тангажа и рыскания.